十年复盘｜国产智能假肢融资时间线：从2015到2026，资本如何押注义肢赛道？

假肢，是截肢人群重获行动能力的重要载体。过去国内市场长期被进口假肢压制，价格高。本文梳理 2015–2026 国内智能假肢赛道市场融资情况，看清国产智能假肢十年资本发展脉络。

2015：赛道萌芽，国内仿生手项目拿到首笔天使投资

2015.09｜傲意科技｜天使轮，500 万元｜投资方：张江火炬基金

国内上肢肌电仿生手赛道早期项目正式启动。傲意科技成立，启动肌电仿生手研发，目标打造可由残肢肌肉信号控制的仿生假肢手。这也是国内智能假肢赛道可追溯最早的一笔融资。

同期，强脑科技 2015 年于哈佛创新实验室成立，布局非侵入式脑机技术，智能仿生手作为核心落地产品同步启动研发。

2016｜强脑科技｜Pre-A 轮，550 万美元｜投资方未完全披露

强脑科技拿到早期融资，搭建脑机底层技术平台，启动智能仿生手原型开发。

2017：项目进入 Pre-A，仿生手从原型走向工程化

2017.05｜傲意科技｜Pre-A 轮，1000 万元｜投资方：坚果资本、启诚资本

经过两年研发，肌电仿生手完成样机迭代，融资用于产品工程化开发，打磨硬件结构与肌电算法。

2019：下肢动力假肢项目诞生；强脑拿到大额 A 轮，仿生手出圈

2019.03｜健行仿生 BionicM｜种子轮，约 100 万美元｜东京大学孵化

健行仿生由东京大学实验室孵化，聚焦动力下肢假肢研发，区别于市面上被动式假肢膝关节，依靠电机主动助力，帮助截肢者爬坡、上下楼梯。种子轮资金用于动力假肢原型研发，后续布局中日双总部。

2019.01｜强脑科技｜A 轮，4 亿美元｜投资方：光大控股、鼎晖投资、德迅投资、中国电子等

强脑科技完成大额 A 轮融资。同年，其智能仿生手入选《时代》周刊年度百大发明，仿生手产品进入工程化验证阶段

2020：赛道迎来 A 轮窗口，上下肢两条技术路线同步融资

2020.04｜傲意科技｜A 轮，数千万人民币｜投资方：广发信德、信远兆康、广州科创国发

傲意科技完成 A 轮，肌电仿生手进入产品定型阶段，资金投入硬件迭代、算法优化，启动临床前期准备。

2020.09｜健行仿生 BionicM｜A 轮，数千万人民币｜投资方：UTEC、东京大学创新平台

健行仿生 A 轮落地，动力下肢假肢从原型机转向小批量落地，推进产品验证与供应链搭建。

小结：2015-2020 属于萌芽期。赛道三类玩家同台：傲意科技（专注上肢肌电仿生手）、健行仿生（专注动力下肢假肢），以及跨界脑机企业强脑科技（脑机平台+仿生假肢）。资本以高校孵化基金、早期天使机构为主，融资规模多为千万级，资金主要投入原型研发，商业化尚早。

2022：进入 Pre-B 轮，亿元级融资首次出现，商业化提上日程

2022.12｜傲意科技｜Pre-B 轮，近亿元人民币

国内智能假肢赛道首笔近亿元融资落地。资金用于肌电仿生手样机临床测试、供应链搭建，开始探索国内外商业化路径。资本开始看到国产仿生手的商业化潜力。

2023：B 轮集中到来，产品进入临床与注册攻坚期

2023.02｜健行仿生 BionicM｜B 轮，数千万人民币｜领投：NEC 资本；投资方含东京大学创新平台

健行仿生 B 轮融资，继续打磨动力下肢假肢产品，推进产品量产以及海外医疗器械注册。

2023.05｜傲意科技｜B 轮，金额未披露｜老股东持续加注

傲意科技 B 轮融资，资金重点投入上肢仿生手的临床试验、国内医疗器械注册申报。

小结：2022–2023 属于成长攻坚期。融资体量提升至近亿元级别；资本关注点从“技术原型”转向临床试验、医疗器械注册。赛道核心挑战不再只是算法和硬件，而是拿证、合规、供应链。

2025：多轮融资密集落地，国产仿生手加速出海；强脑连续两轮融资

2025.01｜傲意科技｜B+轮，近 1 亿元人民币｜老股东追加投资

资金用于第二代肌电仿生手的医疗器械注册和商业化落地，同步布局海外市场。

2025.09｜强脑科技｜Pre-B 轮，3000 万美元｜投资方：道氏技术

持续投入脑机底层技术迭代，推进智能仿生手的临床适配与海外注册工作。

2025.10｜强脑科技｜B 轮，2000 万美元｜投资方：三七互娱创投基金

继续加码仿生手等神经控制假肢产品开发，拓展助残落地项目。

2025.05｜傲意科技｜B++轮，近 1 亿元人民币｜投资方：英飞尼迪、浙资运营、沃美达资本、浙创投

再次拿到近亿元融资，加速 OHand 肌电仿生手产品迭代、临床验证，海外业务扩张。傲意持续成为赛道融资最密集企业。

2026：赛道扩容，新玩家持续入场

2026.01｜森越成行｜天使轮，金额未披露｜领投：祥峰中国；险峰 K2、图灵创投、奇绩创坛跟投

新玩家登场，聚焦万元级自研智能假肢膝关节，目标打破进口智能膝高价壁垒，资金用于量产、国内渠道建设与海外拓展。

2026.01｜强脑科技 BrainCo｜新一轮，约 20 亿元｜投资方：IDG 资本、华登国际、蓝思科技、韦尔股份等

本轮集团大额融资，智能仿生假肢是核心落地业务板块，资金用于脑机平台、仿生手临床、量产与 FDA/CE 海外注册。

2026.03｜傲意科技｜C1 轮，1.5 亿元人民币｜领投：中金脑科学基金，老股东跟投

傲意进入 C 轮阶段，融资用于产能扩建、产品研发迭代、全球市场推广。

2026.07｜京灵智康｜天使轮，近亿元人民币｜领投：龙磐投资，江西金控、倪国涛、科大硅谷跟投

新增一家专注智能仿生手初创企业，自研医疗级仿生假肢手，本轮资金用于产品临床、供应链搭建与商业化落地。

2026.09｜健行仿生 BionicM｜新一轮，数千万人民币｜领投：NEC 资本 NVentureCapital

健行仿生新一轮融资落地，资金投入动力下肢假肢销售扩张、下一代产品研发、FDA 申报、开拓美国市场。

小结：2025–2026 属于赛道扩容期。

1.原有头部企业进入 C 轮，开启全球化布局；

2.智能膝关节、全新仿生手初创公司陆续拿到融资；

3.资本关注点：国产化降本、医疗器械取证、海外市场落地。

赛道总结

1.赛道格局：专项假肢企业+跨界平台企业共同发力国内智能假肢十年融资，傲意科技、健行仿生是国内专门聚焦截肢智能假肢的核心厂商；强脑科技属于脑机平台企业，但智能仿生假肢是其核心医疗产品，纳入本次统计；2026 年森越成行（智能膝关节）、京灵智康（仿生手）新玩家拿到公开融资，赛道玩家进一步扩容。

补充说明：轶疆科技等企业拥有自研智能假肢产品，但暂无公开一级市场融资披露，因此不列入本文。人形机器人灵巧手、康复外骨骼、侵入式脑机（瘫痪康复场景）不属于截肢替代假肢，不计入本次统计。

2.资本逻辑变化

• 2015–2020：投技术原型，高校孵化、早期天使基金为主；

• 2022–2023：投临床与注册，融资量级提升；

• 2025–2026：投商业化与出海，亿元级融资变多，机构重视海外注册与全球销售。

3.行业挑战

智能假肢是否属于医疗器械在国内尚未定论，研发成本高；国内辅具支付体系、医保政策仍有待完善；同时面临海外老牌厂商（如 Ossur）竞争。国产厂商的核心机会在于降价、本地化适配服务、海外新兴市场。

小编总结：

辅具行业长期低调，智能假肢更是小众赛道。不同于消费硬件，它兼具精密机械、生物信号算法与医疗器械的强监管属性，研发周期漫长、商业化门槛极高。过去高端假肢市场基本被海外品牌垄断，而这批国产创业者，有的专注假肢硬件研发，有的从脑机技术跨界切入，从仿生手、动力下肢、智能膝关节等不同环节发力，试图用自研技术压低价格，让截肢患者能用得上、用得起智能义肢。

资本的持续加注，代表市场看到了国产替代的可能性，但融资只是起点。医疗器械注册、产品长期可靠性、国内辅具支付体系、临床服务网络，仍是横在行业面前的几道大关。资本热潮褪去之后，最终能留下来的，一定是真正解决患者真实需求的企业。本文仅整理公开披露融资信息，供行业交流参考，不构成任何投资建议。

免责声明：本文融资信息全部来自公开报道（36 氪、动脉网、IT 桔子等）。部分企业融资为集团整体融资，并非全部资金投入假肢业务。康复外骨骼、工业灵巧手项目未纳入本次统计。