2019年1月9到12日，第51届暨2019年国际消费类电子产品展览会（简称：CES2019）在拉斯维加斯举行

据悉有一款名为BrainRobotics的智能假手进入CES名人堂，这款假手是由哈佛大学创新实验室孵化的华人团队研发。在2019年3月份开始量产，上市后预计定价2-3万人民币。

BrainRobotics通过8通道双极电极采集差分肌电信号，经过前期滤波，放大等信号预处理手段，以4000HZ采样率采样获得数据源。在训练阶段，患者通过训练交互界面，录制不同动作对应的肌电信号，并上传到云端服务器。云端服务器采用深度学习算法根据患者肌电信号生成分类模型，并将模型返还到机械手。患者在使用过程中，采样器会实时采集患者肌电信号，并将数据传递给模型，模型将分类结果发送给电极驱动板，控制机械手完成对应对动作。

此款假肢

可以完成多种手势

一、握笔手势

使用食指和中指与拇指闭合来达到握取物品的状态，于此同时无名指和小指持续弯曲到极限位置。此手势可用于拾取，拿握，及操作日常不同物品如笔，钥匙，硬币等。

二、握力手势

使用四个手指与拇指闭合来达到握取物品的状态。此手势适合于圆柱形状的物品，例如水杯及球状类的物品，例如网球，苹果等。

三、钩状手势

四个手指做弯曲状，拇指自由张开。此手势可用来提取包裹或者手提箱等物品。

四、捏取手势

只使用食指与拇指闭合来捏取物品的状态。此手势用于比较精准的拿取物品，例如拿取硬币，调料包，及钥匙等。

五、握钥匙手势

当四个手指弯曲一部分时，拇指向食指关节的一侧闭合。此手势可用于拿取纸张，汤勺，信用卡等薄小类物品

六、食指作用手势

当小指，无名指，中指闭合及拇指在自由状态时候，食指可根据用户的需要屈伸。食指可用来触碰键盘，手机，遥控器等的按键动作，也可以用来与周围环境互动指示等。
 

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