提到仿生手，很多人的第一反应仍然停留在“科幻”“实验室成果”，但实际上，仿生手早已不是概念产品。今天，在全球范围内，已经有多款真正进入市场、被真实用户长期佩戴使用的仿生手。
这些仿生手来自不同国家、不同技术体系，有的源于数十年前的科研机构，有的诞生于近年的创新企业；有的始终保持独立发展，有的在成长过程中被大型医疗器械集团收购整合。它们在控制方式、自由度、使用体验以及价格区间上各不相同，但共同点是——都已经走出实验室，成为现实生活中的辅助工具。
本文并不讨论“谁最早发明了仿生手”，而是聚焦一个更现实的问题：
现在，世界上究竟有哪些在售的仿生手？它们从何而来，又能做到什么程度？
在接下来的内容中，我们将从研发来历、功能特点以及市场价格三个维度，对国内外主流在售仿生手进行梳理，并尽量引用官方公开信息，帮助读者建立一个清晰、可对比的整体认知。
i-Limb
研发来历
i-Limb 系列最初由英国 TouchBionics 的 David Gow 团队研发，是全球最早成功商业化的多关节肌电仿生手。这款手通过电信号控制每根手指，实现自然抓握。
品牌归属变化
TouchBionics 曾独立推出 i-Limb 手系列，但在 2016 年被冰岛假肢公司 Össur 收购，之后产品全部归属Össur 旗下继续开发和销售。
功能特点
采用肌电控制技术，可通过用户残肢的肌肉电信号控制手指开合。
多种可定制抓握模式，支持日常生活中的拿取、握取等动作。
bebionic
研发来历
bebionic 是英国公司 RSL Steeper 研发的多关节肌电仿生手，其产品在2010 年左右首次亮相，凭借 14 种抓握模式成为行业经典之一。
品牌归属变化
2017 年后，德国假肢巨头 Ottobock 收购 bebionic 品牌，并持续在其产品线上开发更新。
功能特点
每个手指独立电机驱动，可以进行自然协调的抓握。
提供14 种抓握模式，覆盖多数日常动作（如握笔、开门、提物）等。
高级比例控制可以执行精细抓取任务。
Hero Arm
研发来历
英国公司Open Bionics 自2014 年成立以来，一直自主研发 Hero Arm 系列 3D 打印仿生手。
功能特点
内置传感器感应肌电信号，实现直观控制。
支持多种抓握模式，适合日常生活使用。
产品轻量且支持换壳个性化装饰。
Ability Hand
研发来历
美国公司Psyonic 自主研发Ability Hand，目前仍由 Psyonic 销售。
功能特点
多触觉反馈系统，使用指尖传感器反馈压力信息，让用户感受到与物体接触的感觉。
提供多达32 种抓握模式（其中19 种预设可用）。
防水耐用设计，每根手指可承受冲击。
手掌支持USB-C 快速充电、与智能手机 App 配合使用。
TASKA Hand
研发来历
由新西兰公司TASKA Prosthetics 自主研发，目前仍为公司旗下主力产品。
功能特点
采用AI 自适应抓握算法、优秀机械结构、耐用性。
COVVI Nexus Hand
研发来历
英国公司COVVI 自主推出Nexus 手系列，目前仍由 COVVI 运营销售。
功能特点
耐用性、多场景适用性 方面的设计宗旨，是一款强调稳健性和多功能性的仿生手。
科生仿生手
研发来历
科生仿生手起源于1963 年，由中国科学院上海生理研究所生物电控制假肢研究组最早研发，开创了我国肌电控制假肢技术。1992 年，科生公司正式成立，自主研发上肢仿生手，2011 年推出首款仿生手产品，2014 年加入人体感觉反馈功能，2019 年研发出 8 自由度智能仿生手。
功能特点
采用肌电信号控制，动作自然。支持一至四自由度型号，可覆盖掌根至肩胛残肢。各关节可协同动作，使用者操作轻松。高自由度版本可实现精细抓握、日常生活自理操作。已通过ISO9001、ISO13485 和 CE 认证，临床可靠。
BrainCo
研发者
BrainCo 强脑科技成立于 2015 年，强脑科技是国内首家聚焦脑机接口核心技术并落地智能仿生手的科技企业，拥有核心专利与全球市场布局。
功能特点（Revo2 是 BrainCo 最新发布的仿生灵巧手产品）
重量仅383 克、手掌尺寸接近真实手，非常轻便且便于长期佩戴。
配备多模态触觉传感器，可感知物体硬度、纹理与受力方向，提升精细操作能力。
抓握力达约50N（约 5kg 力度），可承载重物达 20kg，在日常生活与一些轻工业任务中均有良好表现。
OHand
研发者
傲意科技（OYMotion，常见展示为傲翼™ OHand™）是一家成立于 2015 年的国产科技企业，该公司从创立起就自主开发智能仿生手产品。
功能特点
OHand 采用 无创肌电神经信号传感器阵列+ AI 模式识别算法，识别用户的意图进行手部动作控制。
机械结构由280+ 精密零件构成，由5 个超微型直线电机驱动手指，实现仿生抓握动作。
可预设27 种手势动作，在App 中自定义抓握、力度和动作组合。
支持被动旋腕、侧对掌等自然手部动作模拟，并有跨尺寸选择（标准手型/小手型）。
OHand 主要针对残障人士的日常交互与精细操作需求，在医疗康复领域有明确的应用场景。其控制算法与肌电模式识别技术，是产品的重要竞争优势。
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从全球视角来看，仿生手的发展路径并不单一。
有的品牌依托几十年的假肢工业积累，不断在稳定性和可靠性上迭代；有的则从神经科学、脑机接口等前沿技术切入，尝试提升人与设备之间的交互上限。
在价格层面，仿生手依然属于高价值医疗设备：
进口高端产品普遍处在数十万元人民币区间，而国产仿生手正在通过本地研发与服务体系，将价格逐步拉低至更可及的范围。这种变化，正在让更多上肢残肢用户拥有真实的选择权。
需要强调的是，仿生手并不存在“一款适合所有人”的答案。截肢部位、身体条件、使用需求以及经济能力，都会影响最终选择。了解不同产品的来历、能力边界和真实成本，本身就是做出理性决策的重要一步。
随着技术持续演进，仿生手正在从“替代工具”走向“协同器官”。它未必完美，但已经足够真实，也足够落地。
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