我国在假肢领域的科研成果

51假肢邦整理的国内部分从事假肢技术研究的企业和科研单位以及他们的研究成果：

科研单位

上海理工大学康复工程与技术研究所成功研发国内首款智能液压假肢膝关节 ——i-KNEE。该膝关节能够自动适应穿戴者的行走速度、协助穿戴者自然地在多样化的路况下行走，达到了国际同类智能假肢膝关节技术先进水平，有望填补国内膝上智能液压假肢的产品空白。
民政部假肢科学研究所，后更名为国家康复辅具研究中心，是国内唯一一家专门从事康复辅具和专用设备理论和临床应用研究、康复辅具和专用设备技术开发等的国家级研究机构。在科研方面有了突破性的进展，先后获得各种级别的奖项几十项，获得十几项国家发明专利。
苏州医工所康复工程技术研究室神经义肢团队作为 CYBATHLON 挑战赛上肢假肢组别冠军，其核心关键技术是开发基于力触觉感知与反馈的智能神经义肢手，重点围绕神经义肢的运动功能重建技术和感知代偿反馈技术，解决当前义肢手控制稳健性低、多模态信息感知能力弱的技术瓶颈。
北京大学取得一项名为 “智能假肢系统及控制方法” 的专利，包括假肢手、RGB 和 Depth 数据采集装置、物体和假肢手感知模块、假肢手动作预测模块和控制器等。
翔宇医疗申报的发明专利 “一种多自由度的上肢假肢”，经专利局严格审查后成功获得国家知识产权局的授权。该上肢假肢采用四个手指和拇指同步控制，其结构设置能够满足多自由度的腕部摆动，提高了生活自理和工作能力。

研究成果

上海理工大学康复工程与技术研究所的智能液压假肢膝关节成果

上海理工大学康复工程与技术研究所成功研发了国内首款智能液压假肢膝关节 ——i-KNEE。该膝关节能够自动适应穿戴者的行走速度，协助其在多样化的路况下自然行走。传统的液压膝关节需要技术人员针对不同个体的步速习惯进行大量参数调整，且通常只有一种模式，无法根据路况自动调整，使用舒适度欠佳。而 i-KNEE 具有自主调节的机器人关节系统，由机电装置和电子控制系统组成，整机结构装配多个传感器，能实时监测穿戴者的运动信息，通过计算机芯片分析处理，实现对患者步态相位、步速以及所处路况地形的自动识别。在行走过程中，它采用智能算法自动调节行走阻尼，自动适应穿戴者的行走速度以实现优良的行走步态，并能通过对传感器数据进行分析预测穿戴者的动作意图，帮助患者在平地、楼梯、斜坡等多种路况下行走，在穿戴者绊倒时还能自动锁定膝关节以防跌倒。目前，i-KNEE 已在假肢装配机构进行了患者的临床穿戴测试，正进一步做技术改进完善并推进产业化。这一研发成果代表了我国在假肢领域的重大突破，达到了国际同类智能假肢膝关节技术先进水平，有望填补国内膝上智能液压假肢的产品空白。

民政部假肢科学研究所的科研进展和专利

民政部假肢科学研究所原为民政部直属的、全国唯一专门从事假肢、矫形器和康复器具研究、开发与应用的科研机构，1979 年经国家科委批准成立。2006 年，更名为国家康复辅具研究中心。该研究所取得了一系列重要科研成果，始终跟踪着世界前沿水平，先后获得各种级别的奖项几十项，获得十几项国家发明专利。其专利包括 “阻力可调及锁定两用假肢单轴膝关节”“具有仿真皮层的骨骼式下肢假肢制造技术” 等。这些成果在康复辅具领域具有重要意义，有力地推动了行业的技术进步。

苏州医工所康复工程技术研究室神经义肢团队的核心技术

苏州医工所康复工程技术研究室神经义肢团队的核心关键技术是开发基于力触觉感知与反馈的智能神经义肢手，重点围绕神经义肢的运动功能重建技术和感知代偿反馈技术，解决当前义肢手控制稳健性低、多模态信息感知能力弱的技术瓶颈。在相关竞赛中，技术团队开发了具有手部与腕部双自由度的假肢手，依靠精确的体驱控制系统实现了对假肢手多自由度的同步快速控制，在完成竞赛中规定的抓取重物、灵巧操作等任务时，提升了任务完成速度和成功率，并在全球半机械人奥运会挑战赛等赛事中取得优异成绩。未来，团队将继续深入研究神经义肢手的运动感知功能重建，将技术成果尽快转化为截肢残疾人群体的实际需求。

北京大学的智能假肢系统及控制方法专利

北京大学取得了智能假肢系统及控制方法的专利。该专利涉及一种智能假肢系统及其控制方法，包括假肢手、RGB 和 Depth 数据采集装置、物体和假肢手感知模块、假肢手动作预测模块和控制器等。物体和假肢手感知模块能够获取物体的点云信息和假肢手腕部的 6D 姿态，假肢手动作预测模块则根据这些信息预测假肢手动作梯度。这一专利成果为智能假肢的发展提供了新的技术支持和创新思路。

翔宇医疗的多自由度上肢假肢发明专利

翔宇医疗在假肢领域取得了重要的发明专利，如 “一种多自由度的上肢假肢”。该上肢假肢采用四个手指和拇指同步控制，其结构设置能够满足多自由度的腕部摆动。这些自由度的实现使残疾人能够更好地操作各种日常用品、工具和设备，提高生活自理和工作能力，改善生活质量。同时手指弹性垫和手掌垫的设置，在实现抓握物体的同时还能起到一定的保护作用。这一装置还提高了假肢装置的稳定性，使截肢者在使用假肢时能够更加稳定。

我国在假肢技术研究方面，上海理工大学、民政部假肢科学研究所、苏州医工所、北京大学和翔宇医疗等企业或科研单位都取得了显著的成果。这些成果涵盖了上肢假肢、下肢假肢、智能假肢系统及控制方法等多个领域，不断推动着我国假肢技术的发展，为提高残疾人的生活质量和康复水平做出了重要贡献。未来，相信随着科技的不断进步和创新，我国的假肢技术研究将取得更多突破性的成果，造福更多的残疾人群体。